JavaオブジェクトをHttpポストで送信する方法

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クライアント
 package com.javaagogo.postjavaobject.httpclient;
 
 import java.io.ObjectInputStream;
 import java.io.ObjectOutputStream;
 import java.net.HttpURLConnection;
 import java.net.URL;
 
 import com.javaagogo.postjavaobject.data.DataObject;
 public class Main {
  public static void main(String[] args) {
   try {
    URL url = new URL("http://localhost:8080/postjavaobject");
    HttpURLConnection con = (HttpURLConnection) url.openConnection();
    con.setDoInput(true);
    con.setDoOutput(true);
 
    DataObject data = new DataObject();
    data.setName("I am client.");
    data.setId(1);
 
    // DataObjectを送信
    ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(con
      .getOutputStream());
    out.writeObject(data);
    out.flush();
    out.close();
    ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(con.getInputStream());
    DataObject response = (DataObject) in.readObject();
    in.close();
    System.out.println("name=" + response.getName() + "  id=" + response.getId());
   } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
   }
  }
 }
 
サーブレット
 package com.javaagogo.postjavaobject;
 
 import java.io.IOException;
 import java.io.ObjectInputStream;
 import java.io.ObjectOutputStream;
 
 import javax.servlet.ServletException;
 import javax.servlet.http.HttpServlet;
 import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
 import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
 
 import com.javaagogo.postjavaobject.data.DataObject;
 
 @SuppressWarnings("serial")
 public class PostJavaObjectServlet extends HttpServlet {
  public void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
    throws IOException {
   try {
    // アプレットから要求を受信する
    ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(req
      .getInputStream());
    DataObject inData = (DataObject) in.readObject();
    in.close();
 
    // アプレットに返す文字列を作る
    DataObject outData  =  new DataObject();
    outData.setName("サーブレット エコー : " + inData.getName());
    outData.setId(inData.getId());
 
    // アプレットに送信する
    ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(resp
      .getOutputStream());
    out.writeObject(outData);
    out.flush();
    out.close();
 
   } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
   }
  }
 
  public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
    throws ServletException, IOException {
   doGet(request, response);
  }
 }
データ
 package com.javaagogo.postjavaobject.data;
 
 import java.io.Serializable;
 
 public class DataObject implements Serializable{
 
  /**
   * 
   */
  private static final long serialVersionUID = -6534725917724535071L;
 
  private int id ;
  public int getId() {
   return id;
  }
  public void setId(int id) {
   this.id = id;
  }
  public static long getSerialVersionUID() {
   return serialVersionUID;
  }
  public String name;
  public String getName() {
   return name;
  }
  public void setName(String name) {
   this.name = name;
  }
 }