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電気回路を確認してみましょう


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マイコンまで電圧が来ていることが確認できていることが前提で進みます。
できてないときは前の段階をやり直して下さい。


1.導通チェック&絶縁チェック

テスターで、導通するところは導通していて、絶縁するところは絶縁されているかチェックして下さい。(スイッチも)
コネクタやはんだ付けの接点に注意して下さい。
このチェックは見落としが多いものです。
後で回路の間違いを修正したときは、常に導通&絶縁チェックを行うように心がけて下さい。
できたと思ったら【2.マイコンの出力チェック】へ




2.マイコンの出力チェック

テスターでマイコンの出力ポートに、出力の電圧が来ているか確認して下さい。(例:LEDを光らすところに5V)
OK → 【3.各機能ごとにデバッグ】へ
NO → プログラムが間違っているが、マイコンが逆挿されているか、マイコンが死んでいるか、しています
    マイコンに原因が見当たらないなら → プログラムを確認してみましょう




3.各機能ごとにデバッグ(回路ver.)

参考:電子部品
【3.1.LED】
【3.2.サーボモータ】
【3.3.DCモータ】
【3.4.ステッピングモータ】
【3.5.センサ】


3.1.LED

導通チェックはOKですか?
極性にあった向きに電流が流れていますか?
抵抗は適当なものが付いてますか?


3.2.サーボモータ

導通チェックはOKですか?
電解コンデンサは付いていますか?
サーボ用電源には電圧は来ていますか?
サーボ用電源からは十分な電流が期待できますか?(サーボは結構電流が流れます)
サーボは生きていますか?(sa○zzドライバで確認可能)


3.3.DCモータ

導通チェックはOKですか?
DCモータ用電源には電圧は来ていますか?
DCモータ用電源からは十分な電流が期待できますか?(DCモータは結構電流が流れます)
  • ■■■というICを使っているとき


3.4.ステッピングモータ

導通チェックはOKですか?


3.5.センサ

導通チェックはOKですか?
  • ラインセンサ
参考回路図のようになっていますか?
LEDは光ってますか? NO → 死んでいる可能性があります
フォトトランジスタからの出力電圧をテスターで見て下さい。黒い紙や白い紙に乗せたときに、ちゃんと変化していますか?

  • PSD
端子は間違って繋いでいませんか?
LEDは光ってますか? NO → 死んでいる可能性があります
出力電圧をテスターで見て下さい。PSDを遮ったときに、ちゃんと変化していますか?



それでも直らないときは → プログラムを確認してみましょう

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