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*string WaitCommand()
*概要
-[[LesserKai.cpp]]にて定義
-コマンドキューからコマンドを取得
*引数
-なし
*実装
-ループ(コマンドキューが空)
--100msスリープ
-クリティカルセクションに入る
-コマンドキューの先頭からコマンドを取得
-キューの先頭を削除
-クリティカルセクションから出る
*呼出元